Construir una nueva estación espacial
es un trabajo grande. Pregúnteselo a la tripulación
de ensamblaje de la Estación Espacial Internacional (EEI).
Ellos deben acoplar módulos que pesan toneladas, extender
paneles solares más largos que un bus, y acarrear equipos
de ida y vuelta al trasbordador espacial. ¡Parece que los
astronautas van a necesitar una mano!
Ahora, gracias a la Agencia Espacial Canadiense (AEC), ellos
van a recibir una mano.
Cuando el trasbordador espacial Endeavor despegue en la misión
STS-100, uno de sus pasajeros será un nuevo asistente
para la tripulación de la Estación Espacial Internacional
— un asombroso brazo robot llamado Brazo Canadiense 2 (Canadarm2,
en inglés).
Arriba: Esta representación artística muestra
el Sistema de Servicio Móvil de la Agencia Espacial Canadiense,
incluyendo al Canabrazo2, una base semejante a un camión
para trasportar el brazo de un lugar a otro, y una mano con 15
diestras articulaciones. [más
información ]
«El Brazo Canadiense 2 es una versión más grande,
más inteligente y de más madurez que el brazo robot
del trasbordador,» dijo Chris Lorenz, administrador de operación
de misiones de la AEC.»Esto es parte de la inversión
Canadiense en el programa de la Estación Espacial.»
Con un peso de 1640 kilogramos (3620 libras), el Brazo Canadiense 2
tiene 17.6 metros (57.7 pies) de longitud en su posición
mas extendida, y tiene siete articulaciones motorizadas. Él
es capaz de manipular carga de gran tamaño y ayudar a
atracar al Trasbordador Espacial.
El Brazo Canadiense 2 es, sin lugar a dudas, grande y fuerte, pero
no es sólo fuerza bruta. Esta nueva generación
de brazos robot, tan pronto como se arremangan la camisa, cuentan
con trucos asombrosos . Veamos, por ejemplo, la forma como se
mueve. A diferencia del Canadabrazo original, el cual esta montado
justo afuera de la bodega de carga del Trasbordador Espacial,
Brazo Canadiense 2 no estará fijo en un solo punto. En cada
extremo del brazo hay una mano que puede agarrar y anclarse a
la estación espacial. Rotando de un extremo a otro entre
puntos de apoyo, Brazo Canadiense 2 puede moverse como un gusano.
Con siete coyunturas, el Brazo Canadiense 2 es mucho más
manejable que su antecesor en el trasbordador y aún mucho
mas ágil que un brazo humano. Esto es importante porque
la estación espacial es mucha más grande y compleja
que la bodega de carga del trasbordador espacial.
Los astronautas instalarán el Brazo Canadiense 2
durante una serie de caminatas espaciales comenzando el Día
4 de la misión STS-100. Desde el interior de Endeavor,
el piloto Jeff Ashby usará el brazo robot del trasbordador
para levantar la plataforma donde se encuentra el Brazo Canadiense 2
en la bodega de carga del trasbordador. El la moverá hábilmente
hacia el Laboratorio Destiny donde la plataforma de carga será
conectada a un soporte especial.
Izquierda: El Brazo Canadiense 2, recogido dentro de
su plataforma de carga, espera el lanzamiento del STS-100.
Seguidamente, Chris Hadfield, (un Canadiense) especialista
en misiones y Scott Parazynski saldrán de la cabina de
descompresión del trasbordador y comenzarán la
caminata espacial. Los dos desatarán el Brazo Canadiense 2 de
sus cubiertas de aislamiento, le conectarán la corriente
y aflojarán los tornillos que lo sujetan. Al final del
día, el Brazo Canadiense 2 estará listo para levantarse
de su plataforma de carga.
En el Día 6 de la misión, los dos caminantes
espaciales volverán a aventurarse otra vez. Esta vez instalarán
una Estructura de Agarre, Tranferencia de Datos y Energía
(Power Data Grapple Fixture o PDGF, sus siglas en Inglés)
— es decir, una agarradera para el Canabrazo2 — en el mismo
trasbordador Destiny. Cuando la PDGF este listo, el Brazo Canadiense 2
se extenderá desde su plataforma y agarrará la
estación espacial. ¡Este instante, será un
pequeño paso para el Brazo Canadiense 2, pero un impresionante
avance para la robótica espacial.!
Después de unos cuantos ejercicios de flexión,
el Brazo Canadiense 2 le devolverá su plataforma de carga al
Canadabrazo – una maniobra que los científicos han denominado
como «el primer saludo de robots en el espacio.»
Tan
pronto como el brazo se haya desplegado, la tarea principal del
Brazo Canadiense 2 será el ensamblaje de la estación
espacial.
«En la próxima misión, el Brazo Canadiense 2
será utilizado para instalar el módulo de descompresión,»
dijo Ken Podwalski, un científico de la AEC que trabaja
con Lorenz. «Iremos, de su intalación, al uso inmediato
en la siguiente misión. Esta es realmente la pieza clave
para continuar la construcción de la estación espacial.»
Derecha: El astronauta Chris Hadfield de la Agencia Espacial
Canadiense será el primer canadiense en efectuar una caminata
espacial, cuando ayude a instalar el Brazo Canadiense 2 durante la
misión STS-100 del trasbordador. [
conozca más a cerca de Chris]
En los próximos años, la tripulación
de la estación espacial controlará el Brazo Canadiense 2
desde dos consolas idénticas (llamadas «Terminales
de Robótica» ) colocadas dentro del Laboratorio Destiny.
Una de estas terminales será eventualmente transferida
a la Cúpula — un módulo que se planea lanzar para
el 2005. Igual que el paral de ventanas «Ten Forward»
del salón de descanso del USS Enterprise en Viaje a
las Estrellas, la Cúpula — con ocho ventanas — proveerá
a los astronautas una estupenda vista del espacio alrededor de
la EEI. Es el punto de observación perfecto, con vista
directa al brazo robot y a las operaciones en la bodega de carga
del trasbordador.
La Agencia Espacial Canadiense ha construido también
un centro de control terrestre para el Brazo Canadiense 2, en las oficinas
centrales de la AEC de Saint-Hubert, en Québec. Estas
oficinas están conectadas directamente con la central
de Control de Misiones del Centro Espacial de Johnson en Houston,
Texas. La tripulación a bordo de la EEI será la
que en primera instancia, tendrá el control del brazo.
El personal en Québec y Houston proveerá ayuda
en caso de necesidad y para resolver problemas de mantenimiento
mientras que el Brazo Canadiense 2 ejecuta operaciones en el espacio.
El
Brazo Canadiense 2 es solo el primer eslabón de lo que la AEC
llama el «Sistema de Servicio Móvil» de la estación
espacial. La próxima pieza (programada para ser lanzada
no antes del 2002) será el Sistema de Base Móvil,
o SBM — textualmente, el SBM es un pequeño camión
que se mueve a lo largo de los rieles que rodean la EEI.
Izquierda: Una representación artística
del Sistema de Base Móvil, una plataforma movible que
se desliza sobre rieles a lo largo de la estructura de la viga
armada mayor de la Estación Espacial.
«Después de que el SBM esté instalado,
podremos mover el Brazo Canadiense 2 hacia arriba y hacia abajo, a
todo lo largo de la estación espacial,» dijo Lorenz.
Comparado con viajar en un gusano, andar en el SBM será
mucho menos entretenido — pero sí más rápido.
La última pieza del Sistema de Servicio Móvil
será el Diestro Manipulador para Propósitos Especializados
(Special Purpose Dexterous Manipulator, en inglés), un
adaptador que se conecta a un extremo del Brazo Canadiense 2. Éste
adaptador, conocido como la «Canadamano» (Canada Hand,
en inglés), es en sí un robot altamente avanzado,
con dos brazos y un mecanismo de realimentación tan sofisticado
que le permite palpar y sentir tanto como una mano humana. Equipada
con luces, cámara de video y cuatro soportes para herramientas,
la Canadamano efectuara operaciones tan sofisticadas como el
montaje de baterías, generadores de corriente y computadores.
Después
de su llegada a la estación (no antes del 2003) la Canadamano
será controlada por personal de la EEI a través
de las Terminales de Robótica. La Mano, que puede manejar
herramientas altamente especializadas, y ejecutar tareas de servicio
supremamente delicadas, podría reducir enormemente el
tiempo que los astronautas emplean trabajando «en el patio»
, el peligroso ambiente del espacio.
Derecha: Una representación artística del
Diestro Manipulador para Propósitos Especializados, fijo
en el extremo del Brazo Canadiense 2.
¿Un brazo espacial en forma de gusano, equipado con
una mano robotica? ¡Esto suena, en efecto, como un precioso
juego de Legos!. Candabrazo2, en efecto, consiste de muchas «unidades
reemplazables en orbita» (UROs). «Usted puede básicamente
desbaratar el brazo en la misma forma que los Legos, y reemplazar
las piezas según las necesidades,» agregó
Podwalski.
El brazo se asemeja a un juguete que imita la vida real, pero
esto no debería ser ninguna sorpresa. Los diseñadores
del Brazo Canadiense 2 — los mismos que diseñaron Dino el
Dinosaurio en Universal Studios — han de tener la mentalidad
de un niño, para desarrollar algo tan maravilloso.
Para aprender más a cerca del Brazo Canadiense 2, y para
seguir paso a paso el progreso de su instalación en la
EEI, visite http://spaceflight.nasa.gov.
Enlaces en la red |
Agencia
Contribución Canadiense
Brazo Canadiense 2 — Visión general sobre
Perfil: Alain Dubeau — Administrador / Programa
Agua
Respirando
Polizones |